一种便携式多传感器联合自动标定方法

本发明公开一种便携式多传感器联合自动标定方法，属于自动驾驶技术领域，适用于非固定场景下的多传感器联合自动标定。本发明通过硬件平台设计和软件标定程序的结合，推出了便携式标定平台硬件装置和多传感器联合自动标定，增加了协作机械臂硬件使得多传感器联合标定过程可以自动化，机械臂精准位姿控制后，标定过程增加了相对位姿约束，并且通过RANSAC方法减少了计算量，提高了优化效率，最后利用便携式标定平台硬件设置，提高了传感器外参标定精度，使得整个标定过程简单易用高效。