标定板、多传感器联合标定方法、系统、应用

本发明设计了一款标定板，以及使用该标定板的标定方法和系统，标定板包括红外标定区域、可见光标定区域、激光强反射区域；所述激光强反射区域为两条长直激光反射区域呈直角布置，红外标定区域和可见光标定区域位于两条长直激光反射区域围成的直角区域内；所述红外标定区域采用发热二维码标记，可见光标定区域采用可见光二维码标记。本发明设计了一种可以同时被激光雷达、可见光相机和红外相机识别的标定板，两条长直区域拟合X、Y轴，利用右手法则确定Z轴，进而可快速确定空间坐标系，在标定过程中使用一块标定板即可将多种传感器坐标系联系起来。