一种激光导航切换二维码导航的方法

本发明涉及一种激光导航切换二维码导航的方法，属于自动导引车或自主移动机器人导航技术领域。通过多线激光雷达周期性检测导航切换点周边的地面反射率，并计算反光率变化量，预设突变阈值以判断是否发生反光率突变，进而评估当前环境是否适合导航切换。在确认环境稳定后，自主移动载具继续向导航切换点移动，并在接近时通过二维码传感器扫描地面二维码标记，成功识别后即从激光导航切换为二维码导航。切换后，采用卷积神经网络模型预判二维码标签的视觉完整性，根据识别结果决定是否触发绕行指令或继续按照预定路径行驶。本发明有效提高了激光导航切换二维码导航的稳定性和可靠性，适用于复杂多变的工业环境。