自移动机器人控制方法、装置

本公开提供一种自移动机器人控制方法及装置，所述方法包括：若所述自移动机器人处于转弯场景，控制所述自移动机器人以初始转弯半径R1移动；检测所述自移动机器人前方是否存在第二障碍物；若所述自移动机器人前方存在所述第二障碍物，确定动态转弯半径R2，并以所述动态转弯半径R2控制所述自移动机器人的移动，其中，R2小于R1。本公开控制方法及装置可以有效控制自移动机器人行进路线，减少漏扫和碰撞。