一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质。该方法包括：在机器人到达可翻越对象的一侧时，根据机器人预设地图确定所述机器人的当前位置，判断所述当前位置与未知区域的距离是否小于预设距离；所述未知区域为在所述机器人预设地图上未被探索的，且存在于所述可翻越对象的另一侧的区域，若所述当前位置与未知区域的距离小于所述预设距离，则获取所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的行驶距离，根据所述行驶距离预测所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的预测位置。本申请可以在机器人翻过可翻越对象到达未知区域时，对机器人进行重新定位，避免了机器人定位丢失，提高了机器人的定位准确性。