一种基于鹰眼系统的装卸货定位方法、装置、设备及介质

本说明书实施例公开了一种基于鹰眼系统的装卸货定位方法、装置、设备及介质，应用于鹰眼系统，鹰眼系统包括输入模块、识别模块与输出模块；包括：输入模块通过多个方向的传感器分别采集点云数据与图像数据；识别模块基于图像数据，通过深度学习网络模型识别出装卸货的检测目标，检测目标包括托盘、车辆与障碍物；识别模块基于点云数据，识别出检测目标的位置信息；输出模块向云端发送检测目标的位置信息，以便云端基于检测目标的位置信息发送相应的装卸货指令，并基于装卸货指令自动完成相应的装卸货任务。