机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机场净空区障碍物排查方法、装置、设备及存储介质，属于机场安全监测技术领域，可以应用在低空经济领域中。该方法包括：获取机场监视雷达的遮蔽参数；根据遮蔽参数，控制云台运动至目标姿态，其中，云台的设置位置基于机场监视雷达的设置位置确定，云台用于搭载拍摄装置；控制云台停止运动以通过拍摄装置进行拍摄，得到目标图像；通过预先训练好的图像分割模型，对目标图像进行分割处理，得到目标图像的前景像素点集；对前景像素点集进行净空区障碍物排查。本申请实施例能够降低机场净空区障碍物排查的成本，提高机场净空区障碍物排查的精度、简便性和自动化程度。