一种悬挂式仓储搬运机器人及使用方法

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一种悬挂式仓储搬运机器人及使用方法
申请号:CN202410767112
申请日期:2024-06-13
公开号:CN118701551A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及搬运机器人技术领域,具体涉及一种悬挂式仓储搬运机器人及使用方法,包括搬运机器人主体,所述搬运机器人主体顶端开设有槽口,两组所述行进连接组件分别安装于槽口的两侧,所述行进转向差速调整组件与行进连接组件连接,所述搬运组件角度调节件与搬运机器人主体侧壁连接,所述搬运组件高度调整件设置于搬运组件角度调节件外部,所述搬运组件固定在搬运组件高度调整件外部,行进转向差速调整组件和行进连接组件控制搬运机器人主体的运行,搬运组件角度调节件和搬运组件高度调整件分别负责调节搬运组件的设置角度和设置高度,起到对不同高度,不同层级和不同摆放角度的底部托盘的取放,更好的适应复杂的仓储环境。
技术关键词
搬运组件 仓储搬运机器人 动力输送 角度调节件 底部托盘 悬挂式 引导轮 行星齿轮架 簧片 轨道 搬运机器人技术 电机 传动皮带 行程 滑板 传动轴 输出端 齿条
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