基于齿根应变的齿轮动态啮合力测量方法及系统

本发明属于齿轮动态啮合力检测技术领域，具体公开了一种基于齿根应变的齿轮动态啮合力测量方法及系统，该方法在主动轮上相邻三个齿的齿根粘贴4组应变片εA，εB1，εB2和εc；三个齿的中间齿在一个啮合周期内将依次经历第一双齿对啮合阶段、单齿对啮合阶段和第二双齿对啮合阶段，获取静态工况和动态工况下的这三个啮合阶段的齿根应变；基于静态工况的齿根应变，获取这三个啮合阶段啮合力与齿根应变[εA,εB1,εB2,εC]间的映射关系，得到啮合力矩阵和应变矩阵的标定模型；将动态工况的齿根应变输入标定模型，得到动态啮合力。采用本技术方案，通过采集齿根应变，实现动态啮合力检测。