一种基于3D机器视觉局部视野的工件特征测量方法

本发明公开一种基于3D机器视觉局部视野的工件特征测量方法，属于计算机视觉测量领域，首先获取目标工件的单张局部视野图像，进行预处理；之后建立HED边缘检测模型和霍夫检测；检测出的像素坐标及边缘，置于相机视野的拟定平台，通过像素与真实距离比例尺，根据相机工作距离，解得相机与像素点的坐标差，得到像素坐标的空间向量，完成由图像像素坐标到基础空间向量的转换，对所得的像素点的空间向量经旋转系统进行三维旋转。本发明解决了在拍摄环境受限、图像数据较少等情况下，无法对目标工件特征进行高精度测量的问题，大大提高了工作效率和精确度。