基于电场测量的介入导管定位方法、系统及存储介质

本发明公开了基于电场测量的介入导管定位方法、系统及存储介质，包括以下步骤：包括以下步骤：利用预设的外置电场，获得装载于介入导管前端的电极的电信号；根据所述电极的电信号，计算出介入导管前端的位置信息；根据介入导管前端的位置信息构建出介入导管模型，并通过介入导管模型计算出介入导管模型的轨迹平稳率；根据介入导管模型的轨迹平稳率，利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，得到介入导管前端的位置预信息。本发明通过利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，实现介入导管轨迹的预判，从而预先发现介入导管是否产生轨迹偏移，提前预警。