一种面向室内资产定位的蓝牙与蜂窝融合定位方法

本发明提出一种面向室内资产定位的蓝牙与蜂窝融合定位方法，通过自适应卡尔曼滤波实现动态噪声抑制，结合环境可信度因子驱动的动态权重融合机制，实时感知环境变化并智能分配蓝牙与蜂窝定位权重，同时借助室内地图拓扑约束与贝塞尔曲线轨迹优化，有效提升定位精度与轨迹合理性。在功耗管理方面，采用分级唤醒、动态电压频率调整及太阳能与振动能量混合收集技术，平衡精度与能耗；通过多传感器互补融合(IMU航位推算、气压计辅助楼层识别)、自适应异常检测及环境先验信息利用，增强系统在信号遮挡等复杂场景下的鲁棒性。此外，轻量化硬件设计、低密度信标部署及资产分类运维策略，降低了初始部署与长期运维成本。