一种应用于汽车自动驾驶辅助系统的交通信息采集与处理装置及方法

本发明涉及汽车自动驾驶辅助技术，其公开了一种应用于汽车自动驾驶辅助系统的交通信息采集与处理装置及方法，提高汽车自动驾驶辅助系统的感知能力，从而提高驾驶辅助系统的智能化和安全性能。本发明中，在汽车上设置了无线模块，并且与自动驾驶辅助系统通信，当汽车开启自动驾驶辅助系统后，通过无线模块广播汽车自身的行驶状态信息，同时接收周围其它车辆广播的行驶状态信息并传送给自动辅助驾驶系统；自动辅助驾驶系统结合无线模块接收的周围其它车辆广播的行驶状态信息进行辅助驾驶决策。