一种车辆前后轴载荷估算方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆前后轴载荷估算方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据ADAS采集的信息，分别获取车辆的前悬架偏频以及后悬架偏频；根据车辆悬架刚度、前悬架偏频以及后悬架偏频，分别计算车辆前轴载荷以及后轴载荷。采用上述技术方案，能够分别估算车辆的前轴载荷以及后轴载荷，提高了载荷估算精度，并能够适配于低配车辆，不依赖于传感器信息，仅根据高级驾驶服务系统即可进行载荷估算。