一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统

本申请公开了一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统，运用于骨折复位技术领域，其方法包括：获取患者的CT数据；对所述CT数据进行分割重建和目标位资规划，得到断骨对应的初始位资数据和目标位资数据；计算所述初始位资数据和所述目标位资数据之间的位置差异和姿态差异；以所述初始位资数据和所述目标位资数据组成六维向量作为采样点，进行骨折复位路径规划，生成最终路径；通过路径后处理算法对所述最终路径进行优化。