基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法

本发明涉及一种基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法，属于无人机技术领域。包括：构建无边缘场景的多无人机协作可靠存储模型，无人机不仅作为感知数据的收集设备，还作为存储设备，存储自己以及其它无人机发送的感知数据；根据构建的无边缘场景的多无人机协作可靠存储模型，在离散变量、存储容量和电量约束下，考虑数据文件副本的数量及其分配位置，以最大化存储可靠性和最小化系统能耗为目的，构建目标函数；将具有非凸、高维状态和动作空间的目标函数优化问题转化为部分可观测马尔科夫决策过程；使用深度强化学习算法获得副本分配的最优策略。本发明方法有效降低无人机集群的系统能耗，提高数据的存储可靠性。