摘要
本发明提供了一种转向系统检测方法及系统,该方法包括:对车辆内部的电动助力转向系统进行初始化处理;当检测到电动助力转向系统初始化完成时,通过方向盘角度扭矩传感器实时采集车辆内部的方向盘的第一初始角度值,并通过电机位置传感器采集车辆内部的驱动电机中的转子的第二初始角度值;当实时检测到方向盘转动时,通过方向盘角度扭矩传感器实时采集方向盘对应产生的第一转动角度值,并通过电机位置传感器实时采集驱动电机中的转子对应产生的第二转动角度值;根据第一初始角度值、第二初始角度值、第一转动角度值以及第二转动角度值完成对电动助力转向系统的检测,以实时判断是否会出现故障。本发明能提前检测出是否会出现故障,提升了用户体验。
技术关键词
助力转向系统
角度扭矩传感器
电机位置传感器
方向盘
车辆
算法
转子
理论
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