摘要
本发明提供一种基于FPGA的卫星无拖曳控制方法及其系统,包括以下步骤:步骤一,无拖曳控制器收来自卫星综合平台信息总控管理器的各路数据;步骤二,将数据接收模块接收的数据进行解析,通过并行控制传递给数据滤波模块进行滤波处理;步骤三,构建无拖曳控制算法模块,通过其解算,输出推力和静电力;步骤四,将无拖曳控制模块输出的推力和静电力与经过计算机模拟仿真输出的值进行对比,进行验证与测试;步骤五,测试通过,则用步骤三中的推力和静电力作为数据发送模块的数据源,将推力值通传递给微推力器,静电力传递给卫星综合平台信息总控管理器。本发明解决了现有技术存在的实时性差、可移植性差、开发周期长、开发灵活性差的问题。
技术关键词
无拖曳控制方法
双线性变换法
滤波模块
系统传递函数
时间同步
数据接收模块
回路控制器
管理器
控制器系统
姿态控制回路
控制系统
拉普拉斯
FPGA芯片
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算法模块
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