基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法

本发明属于预测控制技术领域，涉及一种基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法，步骤包括：在直流配电系统中，将供电端的功率模块等效为电压源型功率模块，将分布式电源单元和直流负荷等效为负荷型功率模块；建立电压源型功率模块和负荷型功率模块的状态空间方程；以电压源型功率模块的输出电压偏差和惯量调整系数的增量加权平方和最小值为优化目标、以负荷型功率模块的电流信号以及输出占空比加权平方和最小值为目标，分别建立目标函数；对一致性电压‑功率控制器进行改进，实现最终的协同控制。本发明消除了时延引起的电压观测误差，能够对系统电压实际均值的准确预估，实现了电压源型功率模块输出电压的补偿和功率的精确分配。