摘要
本发明涉及变循环发动机控制领域,具体公开了一种变循环发动机模型预测控制方法,利用状态观测器所计算的状态估计值与输入的参考信号进行对比,根据控制律,输出最优控制量给发动机模型,将非线性的发动机变比热模型进行线性化处理,提取其状态空间描述,并将状态空间描述离散化处理,采用状态观测器参数设计问题转化为对观测器动态特性的状态矩阵特征值最优问题进行求解;本发明使用线性模型作为模型预测的输出,对代价函数进行优化,平衡了终态稳态误差与控制器输出之间的关系,计算代价相对较小,且计算代价较大的部分都可以离线完成,具有较好的实时性,实现发动机在最优的工况点进行工作。
技术关键词
变循环发动机
模型预测控制方法
发动机模型
全维状态观测器
矩阵
模型预测控制算法
状态空间模型
特征值
稳态误差
广义
非线性
规划
控制器
参数
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