一种带智能补偿功能的搅拌摩擦焊接设备及其焊接方法

本发明公开了一种带智能补偿功能的搅拌摩擦焊接设备及其焊接方法，其中，该带智能补偿功能的搅拌摩擦焊接设备包括控制系统、工作台及分别对应地与控制系统电连接的焊接机器人、搅拌工具和位置补偿机构；焊接机器人包括至少一个机械臂；搅拌工具包括安装在机械臂上的壳体、位于壳体下方的搅拌针和安装在壳体上的且用于驱动搅拌针转动的驱动装置；位置补偿机构包括有多个X轴坐标基点、多个Y轴坐标基点及安装在壳体上的坐标定位装置；多个X轴坐标基点沿X轴的方向均匀地分布在工作台的一侧边上；多个Y轴坐标基点沿Y轴的方向均匀地分布在工作台的另一侧边上。本发明可通过位置补偿机构与控制系统的配合，让搅拌工具逐渐校正偏移了的位置。