摘要
本发明公开了一种铝合金电池托盘中水嘴和液冷板的焊接方法和系统,所述方法包括:S1、焊接机器人驱动焊枪沿待焊工件的焊缝轨迹做周期性摆动运动、且摆动运动的路径横跨焊缝两侧;S2、沿焊缝轨迹设置至少一个焊接过渡点,将焊缝分割为N段焊接子路径,其中,相邻的两段焊接子路径中末段子路径的焊接热输入量低于前段子路径的焊接热输入量;S3、在所述焊枪摆动过程中,实时检测焊枪尖端的位置,其中:当所述焊枪摆动到第一侧区域时触发输出 CMT 工艺;当所述焊枪摆动到第二侧区域时切换为脉冲电弧工艺。有效保证板厚差异大的焊接接头的焊接质量和稳定性,且解决了小半径圆形焊缝后半段板件温度过热对焊接质量的不利影响。
技术关键词
铝合金电池托盘
水嘴
焊接方法
焊接机器人驱动
焊接系统
焊缝
检测焊枪
脉冲
液冷板
轨迹
焊枪位置
焊接电源
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