一种机械制造智能抓取机器人

本发明属于零件加工技术领域，提供了一种机械制造智能抓取机器人，包括底座，设置于所述底座顶部的支座，设置于所述支座底部的连接板，设置于所述连接板底部的支撑架，设置于所述支撑架内的夹持机构，设置于所述支撑架内的调节机构，设置于所述气缸一端的活动杆，设置于所述活动杆内的转杆，设置于所述支撑架内的限位杆，设置于所述限位杆外部的弧形板，本发明利用转杆和活动杆之间的铰接，使活动杆带动弧形板向上移动，利用活动杆和弧形板之间铰接，使两侧弧形板相对移动，使固定座和限位座对零件进行夹持，利用固定座和限位座侧壁的防磨垫，使零件和固定座之间的摩擦力增大，从而实现对较小零件的夹持效果。