一种防倾倒的轨道巡检机器人系统

本发明提供了一种防倾倒的轨道巡检机器人系统，包括底板、机器人本体和防倾杆，所述机器人本体底部的前侧固定连接有固定座，所述固定座底部的左右两侧均开设有卡槽，所述底板的前侧固定连接有限位盒，所述限位盒的内腔通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有卡杆。该防倾倒的轨道巡检机器人，通过螺杆在转动过程中利用螺纹的作用带动螺套向上移动，螺套带动连接板向上移动，连接板带动卡杆向上移动，使卡杆的顶部卡接于卡槽的内腔中，对机器人本体进行限位，避免机器人本体向前侧发生倾斜，有效提高机器人本体在使用过程中的平稳性。