一种具有飞行功能的人形机器人

本公开提供一种具有飞行功能的人形机器人，包括机器人本体和至少一个用于驱动所述机器人本体实现飞行功能的折展装置，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述躯干部上设置多个上肢组件和多个腿部组件，所述折展装置设置在所述躯干部的侧面并与所述上肢组件错位设置，所述折展装置能够相对所述躯干部折叠或者展开。本公开实施例通过在机器人本体上设置折展装置，从而使得人形机器人能够兼顾飞行与工作，在地面稳定行走或者空中稳定飞行的同时完成复杂任务，其中能够在空中实现多种姿态飞行，具有很强的机动能力以及多模态运动能力。