一种基于智能机器人的立体仓库拣选系统及其控制方法

本发明涉及立体仓库技术领域，具体公开了一种基于智能机器人的立体仓库拣选系统及其控制方法，包括：仓储货架、拣选机构、控制器、识别输送机和搬运机器人；拣选机构设置在所述仓储货架的后侧；控制器设置在所述拣选机构的右侧；识别输送机设置在所述仓储货架的右侧；搬运机器人设置在所述识别输送机的外部。该基于智能机器人的立体仓库拣选系统及其控制方法，适应双深位货架，对同一货架位置存储两排货物依次进行搬运，进而能够灵活取出货架后排的货物，实现指定位置上货物的拣选，更有效地利用货架空间，提高仓库的空间利用率，并且达到无需根据货物取用的频率和需求动态调整货物在货架的深度位置的布局，实现更加便捷的存放作业。