一种移动机器人的车载上料机构

本实用新型公开了一种移动机器人的车载上料机构，包括车体与移动小车，所述车体安装在移动小车的上端，所述车体的顶部活动设置有旋转门，所述车体的内部安装有料棒存储机构，所述料棒存储机构包括滑台、料仓、支座、旋转机构、顶升机构、顶升台、夹紧组件、挡板与推料机构，所述旋转机构、顶升机构、顶升台和夹紧组件均设置在支座边侧。本实用新型所述的一种移动机器人的车载上料机构，可以实现全自动化上料减少人工，解放劳动力并提高效率，节省了人工上料的工序，相对于托盘式的人工上料来说，需要机器人抓取的点位减少且更加精确，且料仓容量够大可以存储两百余根铝棒，无需频繁的往料仓中加料，大大提升了效率。