一种NOA盲区控制方法及系统

本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种NOA盲区控制方法及系统，包括以下步骤：开启车辆的NOA功能；确定道路中车辆类型，调取真实盲区；确定当前车速，进行加权修正计算得到目标车盲区；判断自车是否需要驶入目标车盲区，若需要进入目标车盲区，预测自车驶入目标车盲区到驶出目标车盲区的时间，确定自车停留在目标车盲区内的时间；若自车停留在目标车盲区内的时间小于时间阈值，保持NOA规划的行驶状态；否则，根据自车停留在目标车盲区内的时间确定盲区躲避策略，根据盲区躲避策略进行车辆控制。通过对现有NOA功能规划的路径增加道路行驶其他车辆的盲区的考量范围，保证NOA功能控制车辆不会长期行驶在相邻车辆的盲区当中，提高驾驶安全性。