一种光伏板清洗机器人的可调行走机构

本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。