一种基于DoS攻击下二阶智能机器人分布式优化的方法

本发明公开了一种基于DoS攻击下二阶智能机器人分布式优化的新方法。该方法首先基于二阶多智能体分布式优化理论，建立二阶智能机器人的动力学模型，接着考虑基于时间序列的DoS攻击，通过建立合适的检测机制和通信恢复机制，以解决基于DoS攻击下二阶智能机器人分布式优化方法，然后设计一个二阶齐次反馈滤波器，用来估计系统的原状态。引入新的坐标变化公式重构系统的控制器。最后基于Lyapunov稳定性理论分析，提出了二阶智能机器人分布式优化新方法。