一种用于点云分割的语义类别扩充方法

本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法，包括：获取建筑构件点云数据并标注，获得数据集；采用数据集对建筑语义初始模型进行训练；将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取，获得几何感知特征损失；采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测，获得伪标签；采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签，基于伪标签和新类别标签获得分割损失，进而获得目标建筑构件扩充模型；采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。