轨迹评价方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请公开了一种轨迹评价方法、装置、设备、存储介质和程序产品。获取至少一条候选轨迹以及每条候选轨迹的第一评价函数；针对每条候选轨迹，计算无人驾驶车辆按照候选轨迹行驶时与参与对象在同一时间戳下交互的第二评价函数；针对每条候选轨迹，根据第一评价函数和第二评价函数确定候选轨迹的目标评价函数；根据每条候选轨迹的目标评价函数，从至少一条候选轨迹中确定目标轨迹，以使无人驾驶车辆基于目标轨迹进行行。根据本申请实施例，能够精确评价结果，以使无人驾驶车辆能够更加安全的行驶。