输电线路现场相机雷达实时标定系统、方法与计算机程序

本发明提供一种输电线路现场相机雷达实时标定系统，包括：坐标系建立模块，用于以相机雷达的雷达发射中心为原点，建立坐标系；输电线路现场数据获取模块，用于根据坐标系得到相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，根据该误差建立相机雷达中相机雷达点云投影到相机雷达图像上的变换关系，采集输电线路现场的图像和点云数据；标定模型建立模块，用于根据所述图像和点云数据、相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，建立标定模型；实时标定模块，用于根据相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差建立结束条件，得到标定结果。本发明基于输电线路现场环境实时标定，当现场地点、场景变化时，结果更符合应用环境下的精度要求。