一种用于实时追踪细菌运动的三维显微系统及方法

本发明公开了一种用于实时追踪细菌运动的三维显微系统及方法，属于显微技术领域，包括显微镜、相机、二维载物台、压电定位装置和上位机；显微镜用于对二维载物台所承载的样品进行显微成像，相机用于获取样品经过显微镜成像后的显微图像；二维载物台用于带动样品进行二维平面运动；压电定位装置用于带动显微镜的物镜在垂直于二维平面的方向上运动；上位机与相机、二维载物台及压电定位装置电性连接，上位机用于通过控制二维载物台及压电定位装置的运动进而使样品中的细菌实时地处于相机的清晰视野中。本发明能够获取细菌在三维空间中的实时位置、速度和运动方向等信息，从而能够揭示细菌在不同环境中的立体运动规律和响应行为。