一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统

本发明提供了一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统，通过输入小规模的距离选通图像数据集，包括距离选通图像、同步获取的RGB图像和激光雷达点云数据，挖掘RGB单目深度估计大模型作为距离选通深度估计的先验信息，并设计损失函数将其加入到距离选通深度估计模型中，输出与距离选通图像对应的深度图，实现了提升距离选通图像深度估计的精度及场景泛化能力的目的。本发明利用了大模型的泛化能力，提升了距离选通图像深度估计精度和质量。