一种用于水下机器人的通讯中继浮标

本发明公开一种用于水下机器人的通讯中继浮标，涉及水下机器人技术领域，包括电源模块和数据平台，整个架构是以太阳能为动力的通讯设备，设备通过电池仓内置电池储存能量，同时采用太阳能电池板将太阳能转化为电能，利用太阳能充放电控制器确保电池的有效充电和放电，同时采取保护电路以防止任何充放电异常。在通信部分，主控单元指挥核心操作，通过水声通讯模块实现水下信号传输。此外，无线通信模块集成了WiFi和4G/5G技术，以支持无线网络连接和远程数据传输。本发明专为水下机器人设计，旨在显著提高地面站与水下机器人之间的通讯效率和范围。