一种适用于多系统联合实时仿真的代理系统及仿真方法

本发明公开了一种适用于多系统联合实时仿真的代理系统及仿真方法，其中所述代理系统包括实时运行管理模块、仿真切换控制模块、代理数据解算模块、五轴转台数据驱动模块、目标及环境生成模块、联合仿真数据通信模块、人机交互与数据存储模块；本发明采用“多系统联动+时序强统”方法实现多模复合制导系统基于多系统联合协同半实物仿真；本发明将多个仿真系统互联互通，组成多模多体制仿真系统，突破了多实时系统时序强统的技术难点，实现多系统多模式协同条件下的半实物仿真验证，具有很好地推广应用空间。