摘要
本申请涉及电驱控制技术领域,提供一种电驱系统的控制调整方法及装置,所述方法包括:从预构建的转矩控制模型的控制参数集中,获取使电驱系统中电机的预设转矩与实际转矩的电磁转矩误差最小的目标控制参数;根据所述目标控制参数,调整所述电驱系统中电机控制器的控制参数;其中,所述转矩控制模型用于调整所述电机的转矩,所述控制参数集包括多组控制参数,一组所述控制参数包括比例增益参数和积分时间参数。本申请实施例提供的电驱系统的控制调整方法能够降低电驱系统的能量损耗,提高车辆性能。
技术关键词
电磁转矩误差
电驱系统
损耗
粒子群优化算法
电机控制器
定子磁链
车辆模型
参数
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信号
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