摘要
本发明公开一种无机房电梯托架机器人焊接工装,包括装夹组件,所述装夹组件包括装夹机构,所述装夹机构包括装夹座、装夹杆、侧装夹块和上装夹块,所述装夹座的上部设置有下垫块,所述装夹杆的中段固定连接有铰接部,所述铰接部的下侧与装夹座转动连接,所述装夹杆包括第一端和第二端,所述第一端和第二端分别位于铰接部的两端,所述第二端靠近所述下垫块的一侧;所述侧装夹块固定连接于装夹杆的第二端,所述侧装夹块朝向下垫块的一侧设置侧垫块。本发明通过采用滑轨一和滑轨二,能够对装夹机构进行导向,使得装夹机构的位置能够进行适应性调整,使其能够在X、Y两个方向的位移,便于实现位置调节,使得该工装设备能够适用于不同尺寸的电梯托架适用。
技术关键词
机器人焊接工装
无机房电梯
装夹机构
装夹组件
下垫块
伸缩驱动器
联动机构
横杆
电梯托架
工装设备
滑动行程
装夹工件
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