一种城市环境下基于无人机的WSN能耗优化数据采集方法

本发明属于无线传感网络数据采集领域，具体涉及一种城市环境下基于无人机的WSN能耗优化数据采集方法，包括构建城市环境下基于无人机的无线传感网络数据采集系统，在该系统中，将所有无线传感器节点划分为多个簇，每个簇选择一个簇头，将簇内所有数据到簇头，通过簇头将簇内数据上传到无人机；根据无线传感网络数据采集系统覆盖区域内建筑物对通信距离的影响，基于KPP‑LEACH分簇算法对覆盖区域内无线传感器节点进行分簇管理和簇头选举；选出簇头后，以最小化无人机飞行路径和最小化簇头节点数据传输总能耗构建优化目标，求解无人机访问簇头节点顺序、无人机采集数据的悬停点以及无人飞行路径。本发明可以有效降低城市环境下基于无人机的无线传感网络数据采集系统总能耗，提升网络稳定性，延长网络生命周期。