一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤指一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统。包含依次通信连接的机器人数据采集模块、能耗状态评估模块、能效优化模块、自动充电调度模块与电池健康管理模块。系统通过多维传感数据驱动，结合势能场映射与稀疏建模提取能耗特征，构建能耗影响图谱；利用量子行为粒子群算法实现路径与伺服策略联合优化；通过图注意力网络调度充电路径；并基于增量学习算法动态预测电池健康状态，提升机器人运行效率、续航能力与系统智能性。本发明从能耗评估到能效优化、自动充电与电池健康管理构建闭环控制流程，具备良好的系统集成性与智能响应能力，显著提升宠物机器人在复杂应用场景下的续航能力和运行稳定性。