一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法

本发明公开了一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，首先对回波数据进行距离向脉冲压缩，对距离历史轨迹进行分段拟合提取与反演，获取精确的距离历史轨迹，其次建立联合距离定位方程，推导动目标的封闭式定位结果，最后，通过定义适当的状态转移方程和观测方程，结合粒子滤波，减弱双基地平台的位置测量误差，实现对动目标的精确跟踪。本发明的方法通过收发站轨迹提取和反演，建立动目标定位模型，推导出了动目标定位结果的封闭解，然后通过结合粒子滤波的方法，实现对动目标的精准定位与跟踪，避免了动目标定位时，由于位置和速度参数强耦合效应造成的定位偏移问题，仅利用距离信息，有效的避免了多普勒估计误差引起的定位误差。