一种基于二维DOA估计的无人机信号定位方法及系统

本发明提出一种基于二维DOA估计的无人机信号定位方法及系统，涉及阵列信号处理的技术领域，首先基于接收阵列的导向矢量矩阵和采样到的无人机二维入射信号，利用基于传播子的无先验信源数算法构造得到二维空间谱函数，无先验信源数算法的使用避免了对信号源数量的先验估计，降低了计算复杂度；在方向角的角度范围与俯仰角的角度范围内，遍历方向角与俯仰角，搜索二维空间谱函数的峰值，得到峰值对应的无人机入射信号方位角和俯仰角，作为无人机入射信号的二维DOA估计值，最后基于二维DOA估计值和接收阵列所在接收站的位置坐标，计算无人机入射信号的位置坐标，增强了对多维空间信息的建模能力。