一种智能居行安全轮椅

本发明涉及移动机器人技术领域，提供了一种智能居行安全轮椅，包括座椅、姿态调整装置、驱动装置和智能监测安全防护装置，姿态调整装置与座椅连接，用于调整座椅的姿态；驱动装置包括主履带驱动机构、连接机构和辅助履带驱动机构，主履带驱动机构与姿态调整装置连接，辅助履带驱动机构通过连接机构与主履带驱动机构连接，主履带驱动机构和辅助履带驱动机构用于驱动座椅运动；智能监测安全防护装置包括传感器和芯片组件，传感器和芯片组件信号连接，芯片组件与姿态调整装置和驱动装置均信号连接，传感器用于监测外界信息，芯片组件用于根据外界信息自动调整座椅姿态或自动驱动座椅运动，有利于提升轮椅的使用便捷性。