摘要
本发明提供一种机器人模拟工作机组,包括:第一机器人、第一物料放置机构、第二机器人、分类平台和传送机,第一机器人配备有第一相机,第一机器人通过第一相机识别第一物料放置机构上的物料,且第一机器人能够将识别的物料移送至传送机上,第二机器人配备有第二相机,第二机器人通过第二相机识别传送机上的物料,且第二机器人能够将识别的物料放置于分类平台上。根据本发明,当第一机器人、第二机器人以及各配合设备一起工作时,就相当于模拟了工厂的实际生产线,这使得机器人模拟工作机组可以模拟机器人在工厂中的真实应用场景,从而很容易测出机器人的问题点而对其进行优化,同时也能够实现对机器人功能的教学实训。
技术关键词
机器人
分类平台
防护外框
传送机
机组
保护装置
相机
机架
教学实训
沟槽
总控装置
振动盘
光电
滑动件
料仓
电脑
场景
滚轮
模块
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保护控制方法
保护控制策略
运动状态判断
参数
发电机组控制技术
三维模型
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机器人控制方法
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