多路径自主识别调配的智能物联轮椅巡航系统及控制方法

本发明提供了一种多路径自主识别调配的智能物联轮椅巡航系统及控制方法，侧重解决现有智能轮椅巡航过程的测障传感器单一、多车巡航路径规划经验缺乏、无法准确针对动态障碍物精确避障等技术瓶颈问题。乘坐时只需口述病状或插入社保卡，轮椅既可自动带领病患前往对应诊室进行就医。在需要化验取单时，轮椅语音提示患者并自动搭载其前往；当轮椅处于取单机前时，通过设备之间的通讯使得取单机自动出单。避免了老年人不会使用智能设备的现状，简化了医院的就医流程，同时节约了医院对于以上特殊人员所花费人力物力的成本，使智慧医疗面对的人群更加广泛。