一种航天器自适应调节动态避障精度的轨迹规划方法

本发明提供一种航天器自适应调节动态避障精度的轨迹规划方法，包括：首先给出一种基于事件触发的初始可行轨迹快速生成方法，以快速确定离散点加密区间以及为凸优化提供良好的初值；然后设计一种避障区间自适应调整步长的方法，以提高避障精度以及保留求解效率；最后给出一种针对复杂非凸动态障碍物规避约束的无损凸化方法，以提高凸优化方法在航天任务应用中的可行性和鲁棒性。本发明考虑到了序列凸优化对初值敏感以及迭代不可行问题，通过引入饱和函数和惩罚机制来降低了对初值的敏感度以及提高了收敛速度，使得凸优化对初值不敏感的优势得到保留。