摘要
本发明公开了一种运动状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于运动监测技术领域。针对现有技术中存在的在运动过程中难以监测低速运动状态的问题,本发明通过采集运动数据,运动数据包括运动姿态数据和加速度数据,处理运动姿态数据得到运动姿态信息,解算加速度数据获取真实加速度数据,对真实加速度数据处理得到位移变化量,运动姿态信息和位置变化量构成运动轨迹,设定运动轨迹模板,比对运动轨迹与运动轨迹模板,评估运动标准度,根据评估结果监测运动状态,从而实现实时精确监测低速运动状态,并及时反馈和评估运动状态。
技术关键词
运动状态监测方法
运动姿态数据
协方差矩阵
加速度
监测运动状态
采集运动数据
观测噪声
卡尔曼滤波
轨迹
估计误差
运动状态监测装置
运动监测技术
计算机设备
姿态解算算法
模板
皮尔逊相关系数
方程
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测试工具
电网设备
风险点
识别设备
设备运行数据
农机控制方法
人形机器人
方向盘控制
关节力矩
机械臂
交互式多模型
融合方法
雷达
弹簧阻尼系统
卡尔曼滤波
抗体筛选方法
检测单克隆抗体
流式细胞仪
协方差矩阵分解
方程