摘要
本发明提供了一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合方法,该方法基于红外传感器与雷达获取共M个目标的第t0秒至第tB秒的位置信息,b=1、2……B,m=1、2……M;获取位置信息后,通过多种步骤分析位置信息,最后生成系统轨迹;所述系统轨迹即为第1个目标至第M个目标,每个目标第t0秒至第tB秒的整体运行轨迹。本发明具有提高获取目标轨迹准确性的优点。
技术关键词
交互式多模型
融合方法
雷达
弹簧阻尼系统
卡尔曼滤波
时间段
数据
红外传感器
坐标系
轨迹形状
分析位置信息
IMM算法
生成系统
RRT算法
加速度
正则化参数
代表
运动
系统为您推荐了相关专利信息
动态修正方法
动态修正装置
网络模型训练
生成数据集
梯度下降法
智能标注方法
DBSCAN算法
语义分割模型
激光雷达点云数据
无监督分类
融合方法
情感特征
深度学习分类模型
跨模态
数据
动态障碍物
路径规划方法
卡尔曼滤波
人流量信息
单目相机
变分贝叶斯方法
跟踪方法
概率密度函数
PHD滤波器
雷达