用于无位置传感器的永磁同步电机的转子位置检测方法及装置

本发明涉及智能控制技术领域，提出一种用于无位置传感器的永磁同步电机的转子位置检测方法及装置。该方法包括：提供两相同步旋转DQ坐标系下的永磁同步电机模型；使永磁同步电机在零速或低速下运转；从永磁同步电机的d轴注入高频电压，并且从永磁同步电机的q轴检测高频响应电流；根据所述高频响应电流以及所述高频电压确定永磁同步电机的转子的估计角度；以及通过低通滤波以及比例积分微分以使转子的估计角度收敛至转子的真实角度。本发明能够不依赖于电机的参数特性以及负载特性确定转子位置，因此能够适用于各种不同类型的永磁同步电机，能够有效提高无位置传感器的永磁同步电机的启动成功率及可靠性。